Comédien, metteur en scène et pédagogue, il a joué Orsino dans La Nuit des Rois de William Shakespeare et Tony Blair dans la pièce de David Hare :Stuff Happens, mise en scène par William Nadylam et Bruno Freyssinet.
Il a été Jacques Foccard dans De Gaulle en mai de Jean-Louis Benoit. En 2006/07, il a joué dans l'Illusion Comique de Corneille mis en scène par Marion Bierry (Nomination : meilleur spectacle aux Molières 2007). En 2006, il a fondé Les Tireurs de Langue, atelier de pratique de la langue poétique. Comédien permanent de La Comédie de Reims de 1992 à 2002, il y joue sous la direction de Christian Schiaretti une vingtaine de rôles et créé le cycle des Ahmed d'Alain Badiou et les textes du poète Jean-Pierre Siméon.
On le voit à la Comédie Française dans Les Coréens de Michel Vinaver, au festival d'Avignon où il joue Pirandello, Brecht, Vitrac, Witkiewicz, et au TNP ainsi qu'au théâtre national de la Colline dans Mère Courage et ses enfants de Brecht.
Collaborateur artistique au théâtre et co-metteur en scène à l'opéra aux côtés de Christian Schiaretti, pour Le Grand Théâtre du Monde et Le Procès en Séparation de l'Âme et du Corps de Calderon à la Comédie-Française, Le Barbier de Séville de Paisiello et de Rossini, Tosca de Puccini et La Créole d'Offenbach sous la direction musicale de Jean-Claude Malgoire.
Il a fait plusieurs mises en scène : Le Songe d'une Nuit d'été de Shakespeare, Stabat Mater Furiosa de Jean-Pierre Siméon...
Arnaud Décarsin a également joué au théâtre et à l'écran sous la direction de Pierre Santini, Paul Vecchiali, Jean-Daniel Verhaeghe, Jean-Pierre Ameris, Garance, Christian Rist, Claudia Stavisky, Jean Deloche.